履带运输车承受力总面积增加，相对性路面的气体压强减少，不易导致陷轮履带运输车的制定是对于初期履带与车轱辘二种传动装置的缺陷。履带运输车的越野suv能力不错，可是乘载货量受限制，2T履带运输车，与此同时履带的使用寿命，尤其是在越野suv的条件下较短，产品成本上，履带运输车也比轮型车子要高。车轱辘的使用寿命也高过履带，与此同时轮型车子可以配备的净重较高，但是应用车轱辘的机动车辆在高乘载货量时需可以根据的地貌十分比较有限，而且在极lie天候下的走动能力比不上履带运输车。履带运输车抓耕地好，构造简易，牢固经jiu耐用。
履带运输车适应各地形的原因
小型履带运输车具有较高的越野和越障性能，如适应壕沟、陡坡、台阶等恶劣路面工况。由于其具有良好的路面通过性，目前正广泛应用于农业、勘探、森林消防、救援抢险、等领域。小型履带运输车在行驶过程中，发动机所提供功率既用于克服本身机械装置的内阻力，也用来克服由行驶条件所决定的外阻力。外阻力不仅与车辆本身结构参数有关，更与外部介质的特性有关。
小型履带运输车采用履带轮，履带轮是一种新型的行走机构，它可以更适应近代各种车辆对高机动性、高通过性等苛刻性能的要求，融合了轮胎与履带行走机构的优点。履带与地面接触紧密，能使本实用新型在无人按扶的情况下，在高低不平的农田里自行保持平衡、平稳前进，有效降低操作者的劳动强度，克服了各种不利地形条件对机械作业的制约，极大地扩展了轮式和履带运输车的应用范围，提高了对各种复杂地形的通过能力。
履带运输车在稻田里有较好的通过性，采用电驱动的履带运输车相比传统的内燃机履带运输车在振动噪声控制、装备智能化及生态环保等方面具有一定的优势。因此，根据履带运输车的总体设计要求，对车架进行合理的轻量化设计具有重要的意义。
基于履带运输车的底盘设计要求，构建车架有限元分析模型，1t履带运输车，采用结构优化的方法对车架进行轻量化设计，为履带运输车的轻量化设计提供帮助。
建立履带运输车履带底盘车架的有限元模型，静态电测试验结果验证了所构建模型的可行性。通过对车架进行轻量化设计，3T履带运输车，使其在满足强度、刚度的条件下，质量降幅为8.82%，乐山履带运输车，较好地达到了轻量化的目标。运用有限元模态分析的方法对轻量化前后车架结构的各阶频率进行了对比分析，结果表明，经过轻量化设计后车架结构的各阶频率均有所提升。其中，一阶频率提高了11.81%，进一步提升了底盘的行驶性能。
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