华瑞高和科技(图)-硬齿面减速机原理-减速机原理

伺服减速器

用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波和谐波减速器。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者，四者缺一不可。其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，立式减速机原理，单级传动比大。

两者都是少齿差啮合，不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的，非标减速机原理，它需要反复的高速变形，减速机原理，所以它比较脆弱，承载力和寿命都有限。RV通常是用摆线针轮，谐波以前都是用渐开线齿形，现在有部分厂家使用了双圆弧齿形，这种齿形比渐开线***很多。

齿轮减速器的装置

齿轮减速器是原动机和工作机之间的***的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等，硬齿面减速机原理，选择合适的减速器。我们公司承接此类产品，欢迎与我们长期合作

减速器的操作概述

1、删除润滑油泵(仅立式减速机)。

2油塞，底部螺丝，把净润滑油。

3，松开紧固螺栓、站和销齿轮部分分开。

4、删除轴销套。

5、删除转臂前挡板垫移除摆线齿轮Ⅱ。

6，取出臂和轴承组件。

7、取出间隔环和摆线齿轮Ⅰ。

8、消除摆线齿轮，记住，标签的位置。

硬齿面减速机因齿轮、轴采用磨加工，提高了精度等级，齿轮综合效率达0.98，

显然比软齿面减速机噪音和振动小。