循环小车自动化装配线-环形导轨应用
循环小车线，又名循环台车线，是循环流水线的一种，可实现小车/台车的循环运动，把工装治具和工件放置于小车/台车之上，进行装配工作；配上传动控制系统，弧形导轨，就可进行循环自动化装配。目前市面上比较常见的循环小车自动化装配线采用链条传动的方式，小车挂在链条上，弧形导轨应用，小车下安装有万向滚轮，在链条的拖动下滚动前进：
采用单螺杆机构，始终有4个小车一起传递动力：
小车间距：180mm
工位间距：360mm
线速度：1.3m/s
加速度：10m/s2
2.
采用双螺杆机构，通过一台电机实现同步驱动；始终有6个小车一起传动动力：
小车间距：340mm
线速度：1m/s
加速度：4.3m/s2
根据实际应用要求，高速循环线也可采用三螺杆或四螺杆机构，弧形导轨设计，以传递更大的驱动力。
圆弧导轨-管道自动激光焊接应用
气体制造工业和水处理行业，经常需要通过360度旋转焊接延长输送管道。通过带齿圈圆弧导轨，可实现360度旋转焊接的自动化。下图为一管道自动化激光焊接机的照片，可焊接直径范围为200mm-400mm的管道：
应用的带齿圆弧导轨的直径为612mm，两套360度圆弧导轨，面对面平行布置；每套360度圆弧导轨由多段拼接而成；
激光焊和相机固定在滑座上，滑座位于两根导轨之间。采用分体式圆弧导轨的自动化激光焊接机具有如下优点：
1. 可自如打开合上，极大地方便了焊接机的拆装和固定。
2. 相机可自动对焊缝进行检测，提高了焊接质量。
3. 设备轻巧，可手工操作，方便野外使用。
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