自力式停车场：以车辆的动力以及通过坡道来进出停车泊位的停车场，称自力式停车场。其型式有：平面停车场、坡道停车场。坡道停车场，一般分为地下坡道停车场和楼宇坡道停车场两种：1、地下坡道停车场，多利用建筑以及广场、公园等地下空间，配上坡道进出的停车场。其优点是用地省，但建筑造价约高于地面建筑2~3倍，一般专门供小型车停放。2、楼宇坡道停车场，建造多层加屋顶层，配合坡道进出的停车场。其优点是用地省，造价较便宜，一般专门供小型车停放。
机械式停车场：以机械装置的动力将车辆安置到停车泊位的停车场，称为机械式停车场。根据中国机械停车设备行业标准的规定，机械停车设备的运作方式可分为升降、横移、循环三大类别共八种设备。升降类可具体分为简易升降类停车设备和垂直升降类（亦称塔式）停车设备；横移类可分为升降横移类停车设备、平面移动类停车设备、巷道堆垛类（亦称仓储式）停车设备；循环类可分为垂直循环类停车设备、水平循环类停车设备、多层循环类停车设备。我国使用较多的停车场是升降类停车场和横移类停车场。
停车场建设规划明确指引：对停车场内的行人、车辆通道及车辆停放进行分别规划；有序的指引方式，确保车辆与行人的安全。停车场外包注意根据经营企业经营车场的目的及性质，需备出经营企业的相关管理设施及制度章程和质量预案等，如：停车场车辆管理规定，停车场承包公司，停车场收费管理规定，车辆事故质量预案等。承包停车场是一种***，这需要考量承包者的经营水平和管理能力，以及是否有经济实力在地下车场进行智能化安全化管理。
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