安全触边又称防撞条，是一种压敏开关，碰触传感器国产，呈现为柔软的、可弯折的带状物。可以固定AGV车体周围，起到防撞的作用。一般为常开逻辑，当触发的时候，这些安全触边因其柔软性而受压迫变形，其由于传感作用产生一个闭合的IO信号传递给SRC控制器，安装安全触边的意义在于由于AGV通常会使用二维激光来感知现场情况，只能对激光平面内的物体进行识别检测，但是用户现场可能存在立体障碍物出现在AGV前进的道路上，
当装有一个***安全边或安全管理数据缓冲器的移动互联网电子部件撞击到操作者（或操作者撞击到移动网络设备部件）这些技术企业财务柔性的安全边就会被压迫并传送控制信号给动力源以停止使用我们这些研究工作主要部件的运动。安装安全触边的意义在于由于AGV通常会使用二维激光来感知现场情况，只能对激光平面内的物体进行识别检测，但是用户现场可能存在立体障碍物(如L型)出现在AGV前进的道路上，激光是无法感知物体底部突起部分的，
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