自动伸缩货叉的分类： 自动伸缩货叉在结构上可分为单伸伸缩叉(或单深伸缩叉)和双伸伸缩叉(或双深伸缩叉)，在形式排列上也可分为单排伸缩叉和双排伸缩叉，其中单伸伸缩叉由三节或三节叉组成，简称三节伸缩叉。双深伸缩叉(双伸伸缩叉)由四个叉组成，所以我们称之为四节伸缩叉。 单排伸缩叉是指***工作的单个叉臂。属于轻型货叉，立体仓库堆垛机货叉，一般用于存放或转移体积相对较小或重量较轻的物品，如五金制品、轻工制品、电子产品、食品包装等。双排伸缩叉由两组同步运行的叉臂组成。属于重型货叉，适用于存取或转运体积大、质量重的货物。如:金属材料、机械设备、车架、模具配件等。
堆垛机伸缩货叉的种类划分
自动伸缩货叉从结构上可分为单伸位伸缩货叉(或单深位伸缩货叉)和双伸位伸缩货叉(或双深位伸缩货叉)，从形式排列上还可分为单列式伸缩货叉和双列式伸缩货叉，其中单伸位伸缩货叉由三节或三段叉体组成，简称三节伸缩货叉。而双深位伸缩货叉(双伸位伸缩货叉)是由四节叉体组成的，所以我们称其为四节伸缩货叉。单列式伸缩货叉指的就是由单组叉臂***运行的，它属于轻型类的货叉，双伸位堆垛机货叉，一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等。而双列式伸缩货叉则是指由两组叉臂组成的，两组叉臂同步运行的，它属于重型类货叉，它适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品。如：金属材料、机械设备、车辆框架、模具类配件等
伸缩货叉的工作原理及应用 伸缩货叉是摆渡车上物料搬运的执行机构，其合理的设计是保证摆渡车轻便、快捷、准确的关键。伸缩货叉作为穿梭巴士的执行机构，货叉的长度应小于巷道的宽度，货叉的宽度应小于移动货物的净空，堆垛机货叉，伸出长度应满足货架深度的要求，并配置合适的夹紧机构以取放货物。 伸缩货叉为了在伸缩时能到达货架上的取放工位，在伸缩时梭车车体内部采用了两级差动伸缩结构，三节式堆垛机货叉，伸缩臂之间的拖动系统和驱动系统共同作为传动系统完成货叉的差动伸缩操作。两级拖动系统的一端与内固定板连接，另一端绕过滑轮组件与外伸缩臂连接。当下驱动系统驱动中伸缩臂相对于内固定板运动时，中叉板上的滑轮组件以相同的速度运动，然后拖动系统的运动端以两倍的差速拖动外伸缩臂同向运动，完成货叉的长距离伸缩操作。 伸缩货叉广泛应用于自动化立体仓储，也广泛应用于现代智能制造行业，如工业生产、装备制造、物流仓储、商品制造、智能应用、航空、轨道交通、器械、新能源制造、电子工业、化工原料、造纸工业、***用品、工业、食品饮料、锡印刷罐装、物料包装等领域。
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