爬山虎履带运输车-淮北履带运输车-山东通华机械(查看)

履带运输车在稻田里有较好的通过性，采用电驱动的履带运输车相比传统的内燃机履带运输车在振动噪声控制、装备智能化及生态环保等方面具有一定的优势。因此，根据履带运输车的总体设计要求，对车架进行合理的轻量化设计具有重要的意义。

　　基于履带运输车的底盘设计要求，构建车架有限元分析模型，采用结构优化的方法对车架进行轻量化设计，为履带运输车的轻量化设计提供帮助。

　　建立履带运输车履带底盘车架的有限元模型，静态电测试验结果验证了所构建模型的可行性。通过对车架进行轻量化设计，使其在满足强度、刚度的条件下，质量降幅为8.82%，较好地达到了轻量化的目标。运用有限元模态分析的方法对轻量化前后车架结构的各阶频率进行了对比分析，结果表明，淮北履带运输车，经过轻量化设计后车架结构的各阶频率均有所提升。其中，一阶频率提高了11.81%，进一步提升了底盘的行驶性能。

目前，国内外使用的履带运输车主要可分为三类。一是大型农用履带运输车，采用现有的拖拉机挂接载重箱，货运量大且越障性能好，但体积大，无法在复杂的山地果园灵活运行。二是轮式三轮车，履带运输车，结构轻巧、转弯灵活且经济性好，但由于采用橡胶轮胎，对地面要求较高，在山地果园的适应性和越障性能差。三是履带运输车，采用单履带作为行驶机构，结构轻简、操作方便，但稳定性差、载荷小。采用双履带作为行驶机构，接地面积和载荷大，但由于采用刚性底盘，底盘离地间隙较低，其平顺性和通过性都比较差；尤其是遇到丘陵山地果园凸起或者凹坑时，由于底盘为刚性连接，使得车身倾斜角度过大，导致车厢内的货物会随之移动甚至掉出车外，严重者可造成整车侧翻。研究表明，双履带运动底盘通过性能好，适合于山地果园运输作业。马晓波等利用ＵＧ设计了一台履带式剩余物运输车，运动结果显示履带底盘具有良好的环境适应性。

1）履带的设计：本车的履带不仅要有普通履带的刚性，而且还要具有弹性，能够收缩变形。所以设计的履带外层用能伸缩的橡胶，爬山虎履带运输车，里层是松紧带捆上有较高强度的钢条，黑色的是辅助轮轨迹带，轨迹带卡在辅助轮槽内，防止掉带。此弹性履带能在辅助轮的支撑下发生弹性形变，且具有一定的强度，履带运输车厂家，能够支撑整车及货物的重量。

2）　后轮的设计为了方便越障，选择三角轮，不仅越障能力好，而且设计得当可以实现爬楼梯，但是在转弯时不方便。为了方便转弯，把后轮采用小型万向轮，其灵活旋转效果可以增大整车的灵活性，但是带来的问题就是越障性能不好，为了中和双方的优点，将三角轮和万向轮均安装在后轮的位置，万向轮放在车底板中轴线与三角轮轴线的交点处，遇到障碍时则三角轮先与障碍物接触，平坦路面万向轮与地面接触，所以三角轮与万向轮不产生干涉。当需要转弯的时候，万向轮发挥作用，可以实现灵活转弯，当需要越障或爬楼梯时，采用三角轮工作的方式增强越障能力，将两者优点充分融合。