东元负压式风机电机工厂

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轴承模型与轴承电流的产生

　　由于分布电容的存在和高频脉冲输入电压的激励作用，电机轴上形成耦合共模电压。事实上，轴电压的出现不仅与上面两个因素有关，且和轴承结构有着直接关系。转子前后端均由一个轴承支撑，其结构如图3所示。

　　以其中一个轴承为例，轴承的滚道由内滚道与外滚道组成，当电机转动时，轴承中的滚珠被润滑油层包围，由于润滑油的绝缘作用，轴承滚道与滚珠之间形成电容，如图3b) 所示。这两个电容在转子 -定子回路中以串联形式存在(为便于分析，不考虑滚珠的阻抗)，可以等效成一个电容Cbi，i代表轴承中的第i个滚珠。对于整个轴承而言，各个滚珠与滚道之间的电容以并联形式存在。所以整个轴承内可以等效成一个电容Cb。据对轴承的分析，轴承可用一个带有内部电感和电阻的开关来等效。当滚珠未与滚道接触时，开关断开，转子电压建立；当转子电压超过油膜门槛电压时，油膜击穿开关导通，转子电压迅速内放电，在轴承内形成较大放电电流。

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直线步进电机运作过程中，有其的运作方式，直线电机常用的循环方式有两种：外循环和内循环。这两种模式都有不同的特点和作用。

　　其一、外循环：外循环是电机在循环过程结束后通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环。

　　其二、内循环：内循环均采用反向器实现电机循环，反向器有两种类型。

　　直线步进电机在循环过程中有时与丝杠脱离接触的称为外循环；始终与丝杠保持接触的称为内循环。电机每一个循环闭路称为列，每个滚珠循环闭路内所含导程数称为圈数。所以，大家在今后的工作使用中，要千万注意这两种循环模式，并且根据其特征好好利用。

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　步进电机驱动器是非常重要的装置，直接关系到电机的功能发挥，对电机的整体质量乃至寿命等都有巨大影响。所以做好遮盖部分的设计，在其质量和作用上做好保障是非常重要的。关于驱动器的设计，因为细分数越高控制分辨率越高的关系，所以有些人会认为将其细分数设置的越高越好。

　　那么是否步进电机驱动器细分数设置的越高越好呢?事实上并不是这样的，虽然确实细分数设置的越高，其控制分辨率越高，有利于电机实现高精度的控制，以及提高其转角精度。但如果细分数设置的太高，也是会存在一定不足的，不如影响到进给速度，这样会对电机的运行及***发挥造成不良影响。

　　因此步进电机驱动器的细分数并非是设置的越高越好，一般来说，对于模具机用户可考虑脉冲当量为0.001mm/P或者0.0005mm/P ，这两种设置情况下进给速度为9600mm/min)和4800mm/min。这样的细分数设置是比较好的状态，东元负压式风机电机工厂，不论是控制分辨率上还是给进速度上都能得到良好保证。

　　如果是精度要求不高的用户，在步进电机驱动器细分数设置方面，脉冲当量可以设置的大一些。比如设置为0.002mm/P或0.005mm/P，这个时候的进给速度分别为19200mm/min)和48000mm/m，两方面状态都很好，都能很好地达到使用要求。

　　另外关于步进电机驱动器细分数的设置，大家还需要清楚：对于两相步进电机，脉冲当量计算方法一般是：脉冲当量=丝杠螺距÷细分数÷200，在具体设置的时候，要注意按照这个方面做好具体计算。