轴：是链接底盘的位置，也是承重和位置，它承载着整个机器人的重量和机器人左右水平的大幅度摆动。
第二轴：主要是控制机器人前后摆动、伸缩的重要一轴。
第三轴：三轴也是控制机器人前后摆动的一轴，不过摆动幅度比第二轴要小很多，不过这也是根据六轴机器人臂展长决定。
第四轴：四轴是控制上臂部分180°自由旋转的一轴，相当于人的小臂。
第五轴：第五轴很重要，喷涂机器人工厂，当你差不多调好位置后，***到产品上，就要用到第五轴，相当于人手腕部分。
第六轴：当第五轴***到产品上之后，需要一些微小的改动，就需要用到第六轴，第六轴相当于可以水平360°旋转的一个转盘。可以更到产品。
一台台焊接、品质监控的机器人，按照指令和程序设定好的功能井然有序的在生产线上运转工作，一旁的工作人员只需要进行简单的拼接，避开智能机器人手臂的工作路线，在划定好的蓝色挡板后工作即可作为占地面积463.6亩的企业，员工数量仅为600余名。很多数字化智能车间仅需2名员工就可以实现24小时不间断作业，保证产品快速高质量的交付完工。
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