机械手生产一件产品耗时是固定的。同样的生存周期内，使用机械手的产量也是固定的，不会忽高忽低。并且每一模的产品生产时间是固定化，产品的成品率也高，使用机器人生产更符合老板利益。
在工作繁重、***度高的工作场合，或者重复性很高的工业生产车间，人类员工很容易出现疏忽和生理上的疲劳，导致安全事故的发生，采用智能工业机器人进行生产，能够在一定程度上保障工人工作的安全性，不会出现由于工作上的疏忽或者疲劳而产生的安全事故。
一般工业机器人是一个串联悬臂式结构，刚性弱，运动复杂，容易发生变形和抖动，六轴工业机器人，是一个需要运动学和动力学相结合的课题。为了改善机器人的动态性能和提高运动精度，工业机器人维护，机器人控制系统必须建立动力学模型，进行动力学补偿。补偿的内容主要包括重力补偿、惯量补偿、摩擦补偿、耦合补偿等。
机器人机械本体由于加工误差和装配误差的原因，难以避免会和理论数学模型存在偏差，会降低机器人TCP精度和轨迹精度，如在焊接和离线编程使用时会受到严重影响。通过检测和算法标定补偿机器人的模型参数，可以较好地解决此问题。
提高运动速度和运动精度，减轻重量和减少安装占用空间，工业搬运机器人，必将导致工业机器人功能部件的标准化和模块组合化(它可以分为机械模块、信息检测模块、和控制模块等)，以降低制造成本和提高可靠性。近年来，工业机器人，注意发展组合式机器人。它是采用标准化的组合件拼
装而成的。
随着工业机器人作业精度的提高和作业环境的复杂化，应开发新型微动机构保证动作精度。开发多关节、多自由度的手臂和手指，研制新型的行走机构等以适应复杂的作业的需要。
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