




AGV运输车
当有客户需要乘坐出租车时,客户可以打电话到出租车公司的客户中心,说明他当前所在的位置,以及要到达的目的地,这里,我们可将客户的电话理解为来自物流调度系统的需求,出租车公司的客户中心理解为AGV的地面控制系统,即AGV系统的上位。
客户中心收到客户的电话后,可以通过无线电话与出租车司机联系,无人运输车哪家好,选择离客户近,无人运输车,又正好空闲的车辆A前往接客,就像AGV的地面控制系统进行的车辆和任务分配;在车辆A前往接客的途中,客户中心可能又接到报告,有空闲车辆B离客户更近,那么客户中心将及时通知车辆B去接客户,取消车辆A的任务,这就是AGV地面控制系统的动态车辆调度。客户中心对出租车将要行驶道路的交通状况也了如指掌,能够及时通知各个司机选择便捷的道路行驶,该道路所需时间短,但不一定是路程短,因为,近路程的道路上可能发生了交通阻塞,这就是AGV地面系统中所完成的路径搜索和路径分配的工作。

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搬运机器人
物料节拍的要求在生产过程中,物料运送节拍是直接关系生产能否正常运行的关键因素,因此,物料节拍是导入智能搬运机器人需要考虑的重要因素。
一般生产环境下,在考虑导入智能搬运机器人时,节拍的计算方式是按照峰值节拍上浮20%核算,无人运输车价格,这样不仅可以满足目前生产的需求,同时可以为将来产能提升预留空间。(注:峰值指的是生产旺季的运输数值)。当然这样考虑会出现投入成本过高的情况,如果***预算有限,也可以按照平均值上浮20%计算。
考虑物料运送节拍时需要同时考虑物料的工装模型,不同的模型,同样的物料搬运量会有不同的搬运需求。

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AGV智能车可达到省人与效率的提升,在智能制造系统中,已发展出在AGV智能车运行路径中通过RFID标签达到***、路径变更,无人运输车多少钱,以及记录进出工站时间等功能,用来掌控物料在产线上的流动信息。
软件与硬件的整合是智能制造的本质,包括从MES、WMS 等制造执行、仓储管理系统等,再到 AGV 、机器手臂等自动化设备,让整个工厂内部物流快速、实时且自动传输到现场任何工作站或机台装置,通过资料、人机互动、设备联网将信息实时反馈到后端运行平台中,进而实现可视化生产与智慧决策分析。但在这段过程中,生产信息越完整,越能掌控整体生产全貌。

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