安全触边是一种橡胶带状的压敏开关。安全边与安全缓冲器是柔性可弯折的带状物，可以固定在诸如机床工作台和电动门等存在挤压和剪切***的移动部件的边棱上。
安全触边是柔性可弯转的带状物， 安装一个安全触边的意义主要在于由于AGV通常会通过使用二维激光来感知现场实际情况，所以只能对激光平面内的物体的信息进行分析识别进行技术检测。
当我们的人身安全受到威胁的时候， 当装有安全触边的移动部件撞击到操作者，这些柔性的安全边就会被压迫并传送信号给动力源以停止这些部件的运动。目前市场上的安全触边大部分是常开式的原理，无触发时触点常开，安全触边类似于急停开关，急停开关的触点因故障不能接通、或者连线脱开时，若使用的是常闭点，自动门安全触边订制，就可以使设备不能起动、从而提示检修；若是常开，就可能造成故障隐患，在需要紧急停止时，不能有效停机，可能造成故障扩大。
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