清理设备仍以干法为主，湿法清理的应用进一步缩小。在国内，随着树脂自硬砂工艺、溃散性较好的水玻璃砂等新工艺的扩大应用，水力清砂、水瀑清砂等湿法工艺日趋淘汰，抛喷丸清理逐步在化工、机械、轮船制造、汽车、航空航天等行业得到广泛应用。随着经济发展和生产需求日益扩大，抛丸设备的品种、规格逐渐增多，综合性能大有改善，总体水平向着清理、适用范围大、浅池坑或无池坑、维修工作量小、工作环境和劳动条件好的方向发展。特别是抛丸清理设备核心部件抛丸器的性能进一步提高。单台抛丸器大抛丸量从以前的300kg/min~400kg/min提高到1000kg/min左右。国外的多家公司都可以制造抛丸量从小于100kg/min到大于1000kg/min的抛丸器。目前，国内已有厂家生产的单圆盘曲线叶片抛丸器，大抛丸量可达700kg/min~890kg/min。在驭动方式上，广泛采用悬臂式和电动机直联式驭动，使其结构更紧凑，降低了功率消耗，减少了装配维修工作量。在旋转方向上，采用双旋向抛丸器，可以正反转交替抛射，改善了抛射效果，也延长了定向套、叶片的寿命。采用曲线叶片，提高了清理效率，延长了叶片寿命。
钢管内壁抛丸机|喷丸机
钢管内壁喷丸机,钢管内壁抛丸机是一种钢管内壁强化除锈的设备，喷丸用喷，控制系统移动喷丸台车将丸料输送到钢管内壁，被清理的钢管实现旋转移动清理。尤指强化奥氏体不锈耐热钢管内壁以提高其抗高温蒸汽氧化腐蚀性能。
钢管内壁喷丸机,钢管内壁抛丸机工作原理是：将钢丸喷射到钢管内壁上,使金属表层产生塑性变形,并形成强化层。显著提高弯曲、应力腐蚀等疲劳强度。经过喷丸强化的钢管表层效果优于表面光滑的金属管。
其具有一喷嘴及一喷杆，该喷嘴组装在喷杆前端，该喷嘴具有一外管及一导流芯，该导流芯的前端具有一较大的头端，在喷嘴导流芯与外管前端开口间形成有一供丸气混合流喷出的环状缝隙，喷丸时，气源能量与钢丸聚集在狭窄环状缝隙喷出，可沿钢管内壁周向生成分布均匀的抗高温氧化腐蚀的硬化层。
清理时将需要清理的钢管置于托架机构上进行喷丸清理。喷丸后控制系统移动喷丸台车缓慢后移，同时喷丸罐关闭钢丸输送，利用高压气流将残留在管内的余砂清出。
利用管道内喷涂车对钢管内壁进行喷涂防腐方案
1) 喷涂前，将配比、熟化好的涂料装进喷涂车的储料仓（涂料必须严格根据厂家的配比要求进行调配），然后把内喷涂车放到钢管内，启动内喷涂车控制箱上行走调速开关，使其行进到钢管的另一端。
2) 在管端安装锥形预留段保护套，使喷涂时能在管端留出刷有可焊涂料的预留段。
3) 按照规定的工艺参数调整设定好旋喷速度、行走速度和泵料速度，开启内喷涂车的料泵与旋杯旋转机构，待涂料充分雾化后，再开启行走开关使内喷涂车倒退喷涂，完成钢管内壁喷涂作业。