和利时AGV电机驱动器厂家-和利时电机技术公司

低压伺服电机

功能标准型（支持多种控制方式）、总线型（AGV行业）、型（针对低温、安装、高屏蔽防护等特定行业用户）三个系列；

RS系列DSP+FPGA双控制，包括单轴、二合一系列产品，适配全系列低压伺服电机，可达3KW；支持CANOPEN、Modbus 总线；

DS系列 包括单轴、二合一系列产品，和利时AGV电机驱动器厂家，适配伺服电动轮产品。

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伺服电动机内部

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，AGV电机驱动器厂家，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

伺服电动机在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置。又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，

低压伺服电机

伺服电机负载惯量JL由工作台及上面装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。JM为伺服电机转子惯量，伺服电机选定后，此值就为定值，而JL则随工件等负载改变而变化。如果希望J变化率小些，则使JL所占比例小些。这就是通俗意义上的“惯量匹配”。

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