





多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要,机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,自动机械手批发,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。机械手已受到许多部门的重视,并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业发展快的行业之一,年需求量在不断的加大。

工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成。驱动机构是驱动手臂、手腕、手爪等构件的动力装置,通常有气动、液压、电动等三种形式。必要时还可发出故障报警。
工业机械手的规格参数是说明机械手规格和性能的具体指标驱动源:气动的气压大小;液压的使用压力、油泵规格、电动机功率;电动的电动机类型、规格。

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