大研机器人苏州(图)-机器人出装-浦东新机器人

02 负载

负载指的是机器人在其工作空间可以携带的负载。一般从几公斤到几百公斤不等。这个时候你可以根据你的工件重量来做对应的选择。

另外要注意的是机器人的负载曲线，浦东新机器人，不同的距离位置，实际负载能力会有差异。（温馨提醒：工件重量不超过负载范围有利于提高机器人的稳定性）

03 运动自由度（轴数）

机器人配置的轴数直接关联其自由度。如果简单的场合，4轴机器人就足以应对。但是，焊接机器人，如果应用场景是小的工作空间，且机器人手臂需要很多的扭动，6轴或7轴机器人将是好的的选择。

轴数一般取决于该应用场合。在成本允许的条件下，选型多一点的轴数在灵活性方面会更好。这样便于后续重复利用改造机器人到另一个适用场合去适应更多的工作任务。

20世纪60年代，工业机器人发展迎来黎明期，机器人的简单功能得到了进一步的发展。机器人传感器的应用提高了机器人的可操作性，包括恩斯特采用的触觉传感器；托莫维奇和博尼在世界上起初的“灵巧手”上用到了压力传感器；麦卡锡对机器人进行改进，加入视觉传感系统，并帮助麻省理工学院推出了世界上独有的带有视觉传感器并能识别和***积木的机器人系统。此外，机器人出装，利用声呐系统、光电管等技术，工业机器人可以通过环境识别来校正自己的准确位置。

对比国内外工业机器人的当前水平，指出了中国在这个领域的不足之处。通过对未来工业机器人的发展趋势的预测肯定了它在未来工业中的重要地位。以此提出中国在未来工业机器人的发展中应该注意的一些问题。工业机器人产业发展迅速，中国要把握住这个产业动向，及时制定正确的发展路线，机器人抛光打磨设备，研发具有自主知识产权的工业机器人，以此来推动本国工业的发展，进一步带动各个行业的发展。