现场作业安全看板
现场作业安全看板,属于安全警示设备,其结构包括看板本体、支撑杆和底座,看板本体包括外框、前看板本体和后看板本体,前看板本体和后看板本体分别设置在外框内,前看板本体为一塑料板,前看板本体的前部设置有左透明栅格和右透明栅格,左透明栅格和右透明栅格的顶部开口,后看板本体为一反光铝塑板,后看板本体上设置有反光警示语,苏州受限空间体感,前看板本体和后看板本体之间设置有照明装置。本实用新型具有能够直观展示现场作业施工范围、安全措施、作业指导书等相关内容,便于作业人员清楚、掌握,增加主动防范意识,促进现场安全管理;安监人员到场监督时,根据安全看板所列内容即可掌握现场实际工作内容.





电气设备安全管理制度
1.所有变电、配电设备、动力设施、照明电器,未经允许任何人不准擅自移动或挪做它用,如确因生产检修等原因需改动或改变用途,必须以书面形式向公司主管部门提出,经研究批准后方可进行。
2.电气维修安装作业应有二名以上电工配合工作,电气维修安装作业不准单人单独进行。
3.各部门因生产需要所配置的变压器、配电柜、电动机及带金属外壳的电力开关等电气设施,应具备良好的保护措施,接地线应按规定设置,接地保护线需单独设置,严禁将接地线接在建筑物和其它设备上。
4.电工承担全公司的电气设备维修任务,对生产区域内的动力设备及照明设备应定期进行***并经常检查各配电柜、开关柜和电机运转情况,发现问题及时处理。
6.加气站电器及线路的选型、安装必须符合用电区域防爆等级要求。
7.加气站须认真执行当地电业管理部门的安全用电管理规定。
8.电气设备及电线、电缆严禁超负荷工作。
9.用电警示标志须醒目,防护用具要完好、有效。
10.电气设备和线路,应参照有关规程做好适时修理和报废。
11.要定期检查、测试设备、管线的导静电接地装置并保证完好有效。
12.在停电状态下,受限空间体感电话多少,应使用防爆安全电筒。
13.对加气站内的电气密封要定期检查,如发现密封不良必须用防爆工具立即修复或更换。
14.每季度做一次设备有效性检验,做好检验记录并入档保存。
16.在高强闪电和雷击频繁时,应停止加气,必要时须切断电源,受限空间体感价格多少,待雷击过后,再正常加气。
17.设备运行过程中,若发现异味、变音等异常情况,应及时采取措施并反映给相关人员进行处理。
基于体感机械臂的舒适控制算法设计研究
分析***手臂在体感控制中的舒适程度,依据疲劳度理论建立手臂舒适范围空间模型。采用体感方式控制机械臂运动,通过径向测试实验与点阵z定实验测试手臂的舒适参数,拟合控制映射函数,受限空间体感推荐厂家,提出基于体感机械臂的舒适控制算法。
体感技术是指通过做出肢体动作而无需操作任何复杂的控制设备就可以身临其境的人机互动技术[1]。区别于按键与触摸等传统的交互方式,体感技术提升了操作的灵活性、直观性,在游戏、移动应用、运动***、虚拟学习系统等领域中,有着越来越广泛的应用[2-5]。
目前的体感机械臂控制算法中,对于人手臂与机械臂姿态之间的映射,主要是基于几何关系求其运动学正反解[6],其思想是进行线性映射,令机械手臂完全模仿人的手臂姿态。而***手臂构造与机械不同,手臂的生理结构决定了其不具备机械关节那样完全的自由度[7],而且考虑到力度、能量消耗等因素,手臂做出不同动作的难易程度也不尽相同。这就导致在操作机械手臂完成一系列动作的过程中操作者容易疲劳,效率较低,不能长时间作业。
为了减轻使用者的疲劳度,提高控制的舒适性和效率,考虑人手臂的舒适程度以及能量消耗等因素的影响,提出一种基于映射关系的体感机械臂舒适控制算法。
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