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紧凑电感系列编码器

IncOder CORE系列编码器，作为我们Celera Motion紧凑电感编码器系列的代表，不仅提供高精度的性能，同时编码器的重量和体积也是做到极其轻薄，整体重量仅为14.6g。

IncOder CORE - 外径44mm，内径10.4mm，单圈编码器，分辨率高17bits，输出协议BISS-C/SSI/SPI/串口

适用场景：

***机器人

末端执行器

三维扫描测量系统

外骨骼机器人

半导体设备

生命科学设备

编码器的应用

Zettlex 技术适合防务部门的特殊要求，中空编码器整体方案，在恶劣的环境条件下可以实现准确可靠。同样，我们的设计也满足防务部门对高度质量的保证、长期支持和保密方面的要求。重要的是，Zettlex 产品不受 ITAR 控制，而且没有 ITAR 构成要素。标准 Zettlex IncOders 通常不要求出口许可证，除非直径 >1000mm 或 <1 弧秒的精度。Zettlex 产品具有在非常规设备上进行海陆空日常操作的实际记录。

我们面向防务设备制造商提供适用于各种应用的标准产品和 OEM 产品，包括：

方位角和仰角位置控制，针对：

摄像和监控设备

轻型、便携和机载 ISTAR 仪器

角度计、目标指标器和指示器系统

包括机载合成孔径雷达的雷达设备

移动中的惯性导航

光电和红外瞄准系统

音响位置设备——陆上和水下

消防和安全系统

稳定平台

装卸设备，中空编码器，包括本质安全的电子设备。

编码器接线方法

旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。

编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，对型编码器。

我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。

编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，中空编码器报价，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，中空编码器供应，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

编码器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM