直曲循环导轨应用-摩擦传动式环行线
直曲循环导轨，也称为环形导轨，圆弧导轨齿圈定制，和摩擦传动系统配合在一起，可组成环行线：
滑座在圆弧段上时，通过摩擦圆盘，进行传动：
滑座在圆弧段和直线段之间过渡时，圆弧导轨齿圈，通过一排小摩擦圆盘传动：
滑座在直线段上时，通过一排输送滚轮进行摩擦传动：
移动控制式自动配料称重系统，称重容器安装在可沿着环形导轨自动循环移动的滑座上，由不同给料点向放置在称重容器上的包装袋/罐/瓶或者其他容器，依次加入物料进行配料，适合物料品种多、配方复杂、称量速度快、计量准确度高的配料称重应用：
一：普通载荷带齿圈环形导轨
环形导轨由内圈和外圈组成，内圈或外圈导轨上可直接加工出齿圈来：
二：重载带齿圈环形导轨
导轨为双沿V型环形导轨，圆弧导轨齿圈应用，环形齿圈另外加工，并作为环形导轨的安装基座，装配为一体：
三：可承受大翻转力矩的带齿圈环形导轨
环形导轨由内圈和外圈组成，外圈和内圈之间的较宽的距离，实现了较大的翻转力矩承载能力；环形齿圈另外加工，且作为环形导轨的安装基座，装配为一体：
皮带和滑座之间，通过销子进行连接，可传递大的驱动力，故此种连接机构，可实现较高的线速度；同步带轮上还需要加工出相应的槽，方便带轮和销子的啮合，并需要考虑到滑座在圆弧段上的向心运动的移动距离，把槽加深。此种连接结构，由于皮带和滑座之间的连接是刚性的，采用伺服电机的话，初次***后，驱动器的“使能”会抱住电机轴；
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