CAN总线转换器
CAN 是Controller AreaNetwork 的缩写，中文名为控制器局域网络，是ISO标准化的串行通信协议，是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用较广泛的现场总线之一。
因其具有强性能、高可靠性的通信机制，目前已广泛应用在汽车电子领域，CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。因此CAN总线在整个自动驾驶系统中也有着十分重要的作用，自动驾驶汽车上的某些传感器（如雷达、Mobileye）的信号传递也是通过CAN实现的。
CAN总线转换器的安装说明3
can光纤转换器与CAN连接：
can光纤转换器接入CAN总线连接方式：将CAN_H连CAN_H，CAN_L连CAN_L即可建立通信。CAN-bus网络采用直线拓扑结构，总线较远的2个终端需要安装120Ω的终端电阻；如果节点数目大于2，can转以太网，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过3米。
CAN总线转换器远离干扰源
CAN线远离干扰源
远离干扰源是简单的抗干扰方法，如果CAN线与强电干扰源远离0.5米，can转以太网***，干扰就基本影响不到了。可是在实际布线中，经常遇到空间太小而不得不和强电混在一起，can转以太网即插即用，为某新能源汽车的驱动系统，can转以太网生产厂家，CAN线与驱动线混在一起，结果导致干扰很大。只要与CAN并行的驱动线，具备2A/秒的电流变化，就会耦合出强磁场而导致CAN线上出现干扰脉冲。所以CAN线必须要和电流会剧烈变化的线缆远离。比如继电器、电磁阀、逆变器、电机驱动线等。
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