




环形导轨/伺服电机驱动/二次***
以环形导轨为的精密环形流水线,可通过伺服电机驱动实现初***,再通过滑座锁紧系统实现二次***,从而实现,重复***精度可达或超+/-0.05mm;下图为可实现二次的气缸驱动滑座锁紧系统:
为了实现,首先要确保初次***的准确性,然后通过二次***进行修正;能够修正,就意味着滑座在初次***之后是可以稍微沿着导轨左右移动的;滑座和皮带/链条之间的连接,环形圆导轨,必须是弹性的,滑座稍微移动的时候,皮带/链条是不动的;如果是刚性的话,进行二次***的时候,会导致皮带/链条和电机轴的窜动,引起伺服电机报警;

滚轮导轨/齿轮齿条-龙门桁架机械手3D模型
为了方便工程师了解如何用导轨铝型材,滚轮导轨,齿轮齿条组成龙门式桁架机械手,我们提供如下样式的装配好的三轴桁架机械手的3D模型:X轴,Y轴,Z轴的导轨安装梁皆为高强度工业铝型材;导轨皆为滚轮导轨;齿条是直接在导轨上加工出来的:
三轴龙门式桁架机械手,XYZ三轴使用的导轨皆为HDS2滚轮导轨,XY轴采用齿轮齿条传动方式,环形圆导轨作用,Z轴提升采用滚珠丝杆传动方式:

进行伺服电机选型时,环形圆导轨原理,由于是多个滑座同步驱动,建议选择同样功率转速情况下的大惯量电机。如果电机惯量偏小,加减速会比较慢,环形圆导轨用途,也有可能产生过冲现象。
伺服电机采用位置控制模式时:一般环形线的应用,电机只往一个方向转动,很少有正反转的应用;要保证把正确的机械传动系统的传动比值,输入到电气控制系统中;这可以大大减小甚至消除机械传动系统产生的累计误差:

环形圆导轨作用-环形圆导轨-无锡锐凌科技由无锡锐凌自动化科技有限公司提供。“环形导轨,圆弧导轨,弧形导轨,环形导轨输送线”选择无锡锐凌自动化科技有限公司,公司位于:江阴市徐霞客镇北绛213号,多年来,无锡锐凌自动化坚持为客户提供好的服务,联系人:倪先生。欢迎广大新老客户来电,来函,亲临指导,洽谈业务。无锡锐凌自动化期待成为您的长期合作伙伴!