激光雷达
半导体激光雷达：
半导体激光器又称激光二极管，是用半导体材料作为工作物质的激光器。常用工作物质有、、磷化铟等。半导体激光雷达能以高重复频率方式连续工作，具有寿命长、体积小、成本低和对人眼伤害小的优点。
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激光雷达
传统机械旋转式激光雷达系统虽然性能高，但由于物理极限和成本高等因素限制，难以满足自动驾驶大规模车规量产需求。自动驾驶行业发展到现在，“革命性”路线准备商业化量产，面阵防护激光雷达，“渐进式”路线追求更的自动驾驶，两派的需求将走向统一。在车规量产和需求下，固态激光雷达技术快速发展。目前，激光雷达正从机械旋转式，到混合固态，再到纯固态方向演进。
激光雷达的必要性及趋势
1.为什么激光雷达是 L4 自动驾驶不可或缺的传感器？
目前存在由摄像头主导的纯视觉解决方案和激光雷达主导的传感方案的路线之争，激光雷达由于能够弥补摄像头在精度、稳定性和视野方面的局限性，保证 L4 级自动驾驶的安全性，是 L4 级别自动驾驶不可或缺的元件；
2.“发射-反馈”系统如何形成三维点云信息？
激光雷达通过测量激光信号的时间差和相位差来确定距离，国产面阵防护激光雷达哪家好，其很大优势在于能够利用多谱勒成像技术，创建出目标清晰的 3D 图像；
3. 机械式 vs 固态式，未来趋势如何？
目前自动驾驶玩家倾向于选择传统的机械式产品，但固态激光雷达因为可以解决机械式面临的物料成本高+量产成本高的问题而成为大势所趋。
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