镗床的类型相比前面几种类型的加工设备，镗床也属于比较小众的一种加工设备，根据某机械加工工艺师手册的统计大概有23种左右，早的镗床设计者——达·芬奇镗床被称为“机械”。说起镗床，还先得说说达·芬奇，这位传奇式的人物，可能就是早用于金属加工的镗床的设计者。从其大类上可分为以下几种：深孔镗床、坐标镗床、立式镗床、卧式铣镗床、精镗床、汽车拖拉机修理用镗床等等，
用现代技术衡量，这是个很大的误差，但在当时的条件下，卧式镗床，能达到这个水平，已经是很不简单了。因为制造蒸汽机的零部件，镗床价格，远不像木匠削木头那么容易，滁州镗床，要把金属制成一些特殊形状，而且加工的精度要求又高，没有相应的技术设备是做不到的。他设计的镗床是以水力或脚踏板作为动力，镗削的工具紧贴着工件旋转，数控深孔镗床，工件则固定在用起重机带动的移动台上。
在制作蒸汽机时，斯密顿感棘手的是加工汽缸。要想将一个大型的汽缸内圆加工成圆形，是相当困难的。还可以进行坐标测量、精密刻度和刻线等工作，具有非常广泛而可靠的加工特性。坐标镗床加工的孔径精度一般为IT6-7级，表面粗糙度为0.4-0.8Ra/μm。1540年，另一位画家画了一幅《火工术》的画，也有同样的镗床图，那时的镗床专门用来对中空铸件进行精加工。
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