伺服电机在工业机器人广泛应用
目前，由于高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电机在工业机器人中得到广泛的应用。其他电机，如交流伺服电机、步进电机根据不同的应用需求也会应用到工业机器人中。
特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电机，尤其是要求快速响应时，伺服电机必须具有较高的可靠性，大功率力矩伺服电机系统，并且有较大的短时过载能力。具体使用要求：
快速性：启动转矩惯量比大，控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，电机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。
调速范围宽：体积小、质量小、轴向尺寸短，能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能够在短时间内承受过载。
伺服电机一体化和集成化
电动机、反馈、控制、驱动、通讯的纵向一体化成为当前小功率伺服系统的一个发展方向。有时我们称这种集成了驱动和通讯的电机叫智能化电机，有时我们把集成了运动控制和通讯的驱动器叫智能化伺服驱动器。电机、驱动和控制的集成使三者从设计、制造到运行、维护都更紧密地融为一体。但是这种方式面临更大的技术挑战和工程师使用习惯的挑战，大功率力矩伺服电机报价，因此很难成为主流，在整个伺服市场中是一个很小的有特色的部分。
交流伺服电动机特点
交流伺服电动机的工作原理与电容运转式单相异步电动机虽然相似，大功率力矩伺服电机，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与电容运转式异步电动机相比，有三个显著特点：
1、起动转矩大：由于转子电阻大，使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，大功率力矩伺服电机价格，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。
2、运行范围宽：运行平稳、噪音小。［/p］［p=30， 2， left］
3、无自转现象：运转中的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。
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