




现在我们日常生活中常接触的一般都是电子式的各种陀螺仪,有压电陀螺仪,微机械陀螺仪,光纤陀螺仪,激光陀螺仪等,光纤陀螺仪生产厂家,并且还可以和加速度计,磁阻芯片,GPS,做成惯性导航控制系统。光纤陀螺寻北仪是一种自主指示方位的高精度惯性仪器,它能够在不输入纬度值的情况下,给出载体与真北方向的夹角。利用光纤陀螺仪测得的地球自转角速率值及加速度计测得的陀螺仪与水平面夹角,光纤陀螺,经过计算机解算得到载体的基线与真北方向的夹角,从而得到载体方位角的值,放置于基线上的加速度计测出寻北仪的姿态角。
在基于光纤陀螺的寻北应用中,采用的大多数方法是FOG转动固定角度,通过确定偏移量计算相对北方向的夹角。为了指北,还必须消除FOG的漂移。一般使用一个旋转平台如图1所示,光纤陀螺仪,将光纤陀螺置于动基座上,动基座平面平行于水平面,光纤陀螺的敏感轴平行于动基座平面。开始寻北时,光纤陀螺仪价格,陀螺处于位置1,陀螺敏感轴与载体平行。假设光纤陀螺敏感轴的初始方向与真北方向的夹角为α。陀螺在位置1 的输出值为ω1;然后转动基座90°,在2位置测得陀螺的输出值为ω2。依次再转动两次90°,分别转到3和4的位置,得到角速度ω3和ω4。通过ω1、ω2、ω3、ω4可以计算出航向角,用此方法测量,可以消除陀螺的零偏,也不需要知道测量地点的纬度值。如果测量地点的纬度为已知值,那么可以只需测量1和3(或者2和4)两个位置便可以求出航向角
光纤陀螺的分类方式有多种。光纤陀螺的发展趋势1.高精度。更高的精度是光纤陀螺取代激光陀螺在导航中地位的必然要求,目前高精度的光纤陀螺技术还没有完全成熟。2.高稳定性和抗干扰性。光纤陀螺产品多元化。开发不同精度、面向不同需求的产品是十分必要的。不同的用户对精度有不同的要求,而光纤陀螺结构简单,改变精度时只需调整线圈的长度和直径。对于光纤陀螺的应用主要集中在***、姿态控制和方 向测量三个方面。. 光纤陀螺仪的精度不同,可以应用的领域也 就不同。
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