





系统润滑加油 1)轴副齿轮和齿轮润滑加油 确保机器人及相关系统关闭并处于锁定状态,每个油嘴中挤入少许(1克)润滑脂,逐个润滑副齿轮滑脂嘴和各齿轮滑脂嘴,不要注入太多,以免损坏密封。 2)中空手腕润滑加油 中空手腕10个润滑点,每个注脂嘴只需几滴润滑剂(1克),不要注入过量润滑剂,避免损坏腕部密封和内部套筒。

机器人主要优点: (1)提高打磨质量和产品光洁度,保证其一致性; (2)提高生产率,一天可24小时连续生产; (3)改善工人劳动条件,可在***环境下长期工作; (4)降低对工人操作技术的要求; (5)缩短产品改型换代的周期,减少相应的***设备 (6)可再开发性,用户可根据不同样件进行二次编程。打磨看起来简单,但是人工打磨往往比较繁琐,天河四轴机器人,工件不好掌控,并且很容易划伤,效率得不到提高。打磨机器人根据不同的工件配备不同的打磨机和磨头,能够做到磨边光滑,、质量高、稳定性好。

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