机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。一般机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，通过对其编程实现所要功能。工业机械手机器人的一个重要分支。构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。两轴机械手两轴机械手
在现今的生活上，两轴机械手工艺，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。能在***环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
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