搬运机械手的工作原理
通过检查吸盘或机械手尾夹和平衡气缸内的空气压力，可以自动识别机械臂上的负载，并通过气动逻辑控制电路自动调节平衡气缸内的气压，六轴机械手，从而达到自动平衡的目的。工作时，重物就像悬浮在空中，可以避免商品对接时的冲击。
在机械臂的工作范围内，操作人员可以轻松地将其上下移动到任何位置，人员本身也可以轻松操作。
复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，六轴机械手***，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，
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