火爆机器人运行速度快(图)-桁架机械手切割-西藏桁架机械手

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随着工业自动化领域的不断发展，数控加工领域对加工的要求越来越高，加上近年来，招工难，劳工工资不断上涨，特别是劳动密集型企业面临着压力。因此加强设备自动化改造，提高生产自动化程度，减小劳动强度，改善作业环境，加工中心桁架机械手，已成为制造业的普遍共识。

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1.需要人工操作：这是较早出现的机械手，西藏桁架机械手，也称为操作机。它起源于原子、工业，人们通过机械手来完成某些特定的作业，后来发展到用无线电讯号操作机来进行探测月球等。工业中常采用的锻造机械手也属于这一范畴。

2.搬运桁架机械手，主要附属于自动机床或自动线上，用以解决机床上下料和工件配送。

3.不需要人工操作的通用机械手。它是一种***的不附属于某一主机的装置。它可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定的操作。它的特点是具备普通机械的性能之外，还具备通用机械、记忆智能的三元机械。

目前国内搬运桁架机械手主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

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数控机床机械手是模仿了人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求，来实现自动抓取、搬运或操作的自动化机械装置。机械手的结构形式比较简单，性强，若是仅为某台机床的上下料装置，是附属于该机床的机械手。

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