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三、摇臂齿轮箱：

摇臂齿轮箱的传动由固定齿轮箱内的第四轴一轴齿轮（m12；z14）横穿固定齿轮箱与摇臂齿轮箱内惰轮轴上的齿轮（m12；z21）相啮合，形成第四级减速。为了增加摇臂的长度，采用了两个惰轮。摇臂通过对称的双支点（滑动轴承）支承在固定齿轮箱的孔座内。摇臂的上、下摆动利用调高油缸来实现，其摆动范围为上调450、下调、60。

滚筒轴由两个双列球面轴承(3528、3532)支承于摇臂壳上，滚筒与轴采用锥形连接，维修采煤机厂商，锥度为1：10K8。滚筒轴是一条空心轴，维修采煤机厂家，内喷雾的送水管路通过轴的中心孔送到滚筒的喷雾水道中。

三  截割部

一、组成部分与结构：

截割部包括固定齿轮箱和摇臂齿轮箱两部分，其结构见图3—1，主要包括：油泵轴、离合器、一轴、二轴、三轴、四轴、惰轮轴、滚筒轴、过滤器、调高泵、换向阀、调高管路、固定箱机壳组、摇臂壳等。

二、固定齿轮箱：

固定齿轮箱为上下两部分，各部分对称。这种结构可使固定齿轮箱翻转1800，便于适应左右工作面的需要。上、下机壳用19件M24的长螺栓相连接。长螺栓由箱体下部向上穿，福建维修采煤机，贯通上、下机壳，是保证固定齿轮箱可靠工作的极为重要的紧固件。因此，必须按规定要求拧紧防松，并用加强板将上、下机壳卡住，维修采煤机价格，防止机壳变形及漏油。箱体靠近采空侧面上装有齿轮离合器手把和调高摇臂的分配阀手把及油标等。箱体靠近煤壁侧面上装有通气孔和过滤器。箱体内装有三级减速齿轮和离合器、调高油泵、分配阀等。

四、控制原理

采煤机电控系统分手动和自动两种控制方式，自动控制采用恒功率自动控制，目的是为了充分利用截割电机的功率，同时也不使电机超载而损坏。根据功率P=UIcosφ公式，功率P正比于电流I。所以，采用电流互感器检测截割电机的单相电流，就可以知道电机负荷状况，电流互感器将截割的电流信号转变为4～20mA的信号，送入PLC进行比较，得到欠载、满载、超载信号。当电机欠载（P≤90％Pe）时，发出加速信号，牵引速度增加（至给定速度）；当电机满载（90％＜P＜110％Pe）时，发出维持信号，牵引速度保持不变；当电机超载（P≥110％Pe）时，发出减速信号，直至电机退出超载区域；当电机超载（P≥130％Pe）时，发出停止信号，牵引电机停止。