首先，根据焊接产品的生产环境，开发基于机器视觉识别的焊件外观检测系统的图像采集装置。通过设计CCD摄像机的自动旋转机构及光源补偿装置，光学筛选机采购，实现对焊接构件外观形貌的采集。同时，根据图像识别的基本过程，将焊件外观检测系统分为焊件外观图像采集、图像预处理、图像分割提取、焊件表面缺陷识别以及信息数据维护等五个模块。
为了实现--外观缺陷自动检 测，研究了基于机器视觉技术的外观缺陷检测系统。首先针对外观缺陷图像特点，分析了采用灰度阈值及单一颜色模型分割缺陷的局限性为了实现外观缺陷自动检 测，研究了基于机器视觉技术的外观缺陷检测系统。首先针对外观缺陷图像特点，光学筛选机生产，分析了采用灰度阈值及单一颜色模型分割缺陷的局限性，为了实现--外观缺陷自动检 测，光学筛选机价格，研究了基于机器视觉技术的外观缺陷检测系统。首先针对外观缺陷图像特点，分析了采用灰度阈值及单一颜色模型分割缺陷的局限性为了实现外观缺陷自动检 测，研究了基于机器视觉技术的外观缺陷检测系统。首先针对外观缺陷图像特点，分析了采用灰度阈值及单一颜色模型分割缺陷的局限性
，设计了一套多角度照明方式的适合滚子检测的光学成像系统用于图像采集，对比了几种图像分割中常用的边缘检测算法和阈值分割算法的优劣，介绍了特征提取的相关理论和常见的模式识别分类器。针对损伤、欠磨、生锈和倒角缺料等缺陷，设计了一套有效的图像处理算法流程，光学筛选机，提出了大类间方差法和局部阈值算法的缺陷分割，对分割后的图像实现特征提取与描述，然后进行SVM分类识别。
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