1、液压缸内导向元件摩擦力不均匀产生的低速爬行，建议优先采用金属作为导向支撑，如ＱＴ５００－７、ＺＱＡＬ９－４等，如采用非金属支撑环，台湾车辆用液压缸，建议选用在油液中尺寸稳定性好的非金属支撑环，车辆用液压缸销售，特别是热膨胀系数应小，另外对支撑环的厚度，车辆用液压缸价格，必须严格控制尺寸公差和厚度的均匀性。
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2、对于密封件材质问题引起的液压缸低速爬行，建议在工况允许的条件下，优先采用以聚四氟乙烯作为密封的组合密封圈，如常用的格莱圈、斯特封等等；如选唇口密封，建议材料优选丁晴橡胶或类似材料的密封件，其跟随性较好。
液压缸自身原因如下：
①油缸内有残留空气，工作介质形成弹性体排除方法:充分排除空气;检查液压泵吸油管直径是否太小，吸油管接头密封要好，防止泵吸入空气.
②密封摩擦力过大排除方法:活塞杆与导向套采用H8/f8的配合，密封圈槽的深度和宽度严格按尺寸公差做出;如用V形密封圈时，调整密封摩擦力到适中程度。
③液压缸滑动部位有严重磨损、拉伤和咬着现象。
a.负载和液压缸定心不良。
b.安装支架安装调整不良。排除方法:重新装配后仔细找正，安装支架的刚度要好：
c.横向载荷大. 排除方法:设法减小横向载荷，或提高液压缸承受横向载荷的能力。
d.缸筒或活塞组件膨胀，受力变形. 排除方法：修整变形部位，变形严重时需更换有关组件。
e.缸筒、活塞之间产生电化学反应.排除方法:重新更换电化学反应小的材料或更换零件。
f.材质不良，易磨损、拉伤、咬死.排除方法:更换材料，进行恰当的热处理或表面处理。
g.油液中杂质多.排除方法:进行清洗后换液压油及滤油器。
④活塞杆全长或局部弯曲排除方法：校正活塞杆；卧式安装液压缸的活塞杆伸出长度过长时应加支承。
⑤缸筒内孔与导向套的同轴度不好而引起别劲现象产生爬行.排除方法：保证二者同轴度。
⑥缸筒孔径直线性不良（鼓形、锥度等）.排除方法：镗磨修复，然后根据镗磨后缸筒的孔径配活塞或增装O形橡皮封油环。
⑦活塞杆两端螺母拼得太紧，使其同轴度不良。排除方法：活塞杆两端螺母不宜拼得太紧，一般用手旋紧即可，车辆用液压缸厂商，保证活塞杆处于自然状态。
摆动式液压缸
摆动式液压缸是输出扭矩并实现往复运动的执行元件，有单叶片、双叶片、螺旋摆动等几种形式。叶片式式：定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接在一起。根据进油方向，叶片将带动转子作往复摆动。螺旋摆动式又分单螺旋摆动和双螺旋两种，现在双螺旋比较常用，靠两个螺旋副降液压缸内活塞的直线运动转变为直线运动与自转运动的复he运动，从而实现摆动运动。
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