建立全自动果冻食品高速双面贴标机伺服系统的动力学模型，得出伺服系统的等效转动惯量和等效综合刚度;借助于伺服系统动力学方程，求得伺服系统的传递函数和主振频率;通过根轨迹图和系统振动稳定L(ω)曲线，旋转激光打标机价格，指出提高系统传动刚度，削减工作机构惯性和惯性元件的失动量或提高阻尼，可以削弱谐振烈度;采用校正网络和综合贴标贴膜速度反馈亦可减弱谐振。
全自动贴标机在贴标速度上要优于半自动贴标机，贴标速度是半自动的几十倍甚至上百倍，而且全自动贴标机可以连接生产线，产品经过流水线经过贴标机实现自动贴标机。重物轻物也均可简单实现运输。伺服系统控制稳定，每分钟贴标速度快达200件，对比而言，旋转激光打标机，一台机器可抵10-20人工，成本显著降低。全自动贴标机的贴标精度，较于手动、半自动贴标设备的贴标精度不可把握性，全自动贴标签设备则是以“稳定”贴标著称，基本贴标精度保证在1mm。
设计实现了一种STM(自动识别***)多功能PBC贴标机，该贴标机主要由PCB输入流水线，旋转激光打标机加工，标签输送、分离、回收机构，标签***、贴标、压紧机构，PCB板翻转机构及PCB输出流水线5部分组成。STM多功能PCB贴标机控制系统采用伺服电机代替传统的步进电机，步距更加准确，使贴标机出标的速度和输送速度更高、更稳定，采用PCB板翻转机构，实现了PCB板的正反面贴标，提高了贴标的质量和效率。
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