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欧润智能(北京)科技有限公司

普通会员5
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公司官网:bjorzn.tz1288.com
企业地址:北京市昌平区科星西路106号院3号楼4层402
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北京欧润智能科技有限公司是一家经验丰富的专注于自动化工控产品销售、技术服务的公司,拥有销售工程师、应用工程师、技术工程师组成的强大的服务与支持团队。目前,主要业务领域范围涉及精密加工、精密检测、自动化生产线、工业机器人、协作机器人、特种机器人、汽车、工程机械等等几十个行业。公司与上游多家合作伙伴,包......

KOLLMORGEN伺服驱动器-欧润智能科技有限公司

产品编号:1000000000023226775                    更新时间:2023-03-14
价格: 来电议定
欧润智能(北京)科技有限公司

欧润智能(北京)科技有限公司

  • 主营业务:伺服电机,伺服驱动器,无框直驱电机,防爆电机,直线运动系统
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产品详情





伺服驱动器位置比例增益

1、设***置环调节器的比例增益

2、设置值越大,KOLLMORGEN伺服驱动器系统,增益越高,KOLLMORGEN伺服驱动器作用,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;

3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。位置前馈增益1、设***置环的前馈增益;

4、设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;

5、位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;

6、不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表围:0~100%。



伺服驱动器-手动调整增益参数

调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后,必须调整参数,使系统稳定旋转。首先调 整速度比例增益KVP值.调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零,然后将KVP值渐渐加大;同时观察伺服电机停止时足否产生振荡,并且以 手动方式调整KVP参数,KOLLMORGEN伺服驱动器价格,观察旋转速度是否明显忽快忽慢.KVP值加大到产生以上现象时,必须将KVP值往回调小,使振荡消除、旋转速度稳定。此时的 KVP值即初步确定的参数值。如有必要,经KⅥ和KVD调整后,可再作反复修正以达到理想值。



伺服驱动器介绍

在伺服驱动器速度闭环中,电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡,KOLLMORGEN伺服驱动器,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,但这种方法有其固有的缺陷,主要包括:测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了较低可测转速;用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。



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