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桁架机器人一般指直角坐标机器人，是指能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。又称大型的直角坐标机器人，也称桁架机器人或龙门式机器人，其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动来进行的。采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制，内蒙古重型搬运机器人，直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式，操作及编程方式为引导示教编程方式或坐标***方式。

针对不同的应用场合，对直角坐标机器人有不同的设计要求，比如根据对精度、速度的要求选择不同的传动方式，根据特定的工艺要求为末端工作头选择不同的夹持设备（夹具、爪手、安装架等），以及对于示教编程，坐标***、视觉识别等工作模式的设计选择等，重型搬运机器人厂家，从而使之能满足于不同领域、不同工况的应用要求。在替代人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。

机器人运动的自由度数量，每自由度的运动行程；机器人的工作周期或运动速度，重型搬运机器人批发，加减速特性；机器人的运动轨迹，重型搬运机器人报价，动作的关联；机器人的工作环境、安装方式；机器人的运行工作制、运行寿命；其他特殊要求。机器人从机械结构分大体可分为龙门结构、壁挂结构，垂挂结构，根据安装空间的要求选择不同的结构，每种结构的力学特性、运动特性都是不一样的。后续的设计必须是基于一个确定的结构。