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电机的基本原理与结构

以下主要介绍直驱式旋转电机

直驱式旋转电机（DDR1）的基本原理与结构是采用永磁的方式，并设计了专门的盘面电机，同时 充分利用了外转子式结构两端面的空间，将两个盘面电机的定子与外转子式结构的定子固定在一起，两个盘面电机的转子盘与外转子式结构的转子筒构成一个三维封闭的外转子。在同样的空间体积下，这种复式结构较单个外转子式结构和单个盘形结构的电机能产生更大的电磁转矩。

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电机——永磁直流电动机的工作特性

其额定输出功率Pn在接近大效率处，选用时应按Pn选择电动机的规格，并应留有一定的余量。对于永磁直流力矩电动机，则首先要根据电机规格表中的峰值堵转转矩(堵转点)和大空载转速(空载点)作出转速~转矩特性，再根据连续堵转转矩指标作出连续工作区(发热允许)，被选电机的峰值堵转转矩必须大于大的负载转矩，(包括摩擦转矩和加速转矩)，中频电机供应商，并留有足够的余量，而对应连续工作区的转矩、转速又能满足负载工作点长期运行的要求。同时电机的外形安装尺寸和重量也应符合要求。

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电机——旋转电机冷却方法（IC代码）

冷却方法的代码是有表征字母IC（“国际冷却”英文缩写）和附加表征字母及数字组成，复交表征字母代表冷却介质，例如A表示冷却介质为空气，F表示冷却介质为氟利昂，中频电机，H表示冷却介质为氢气，W表示冷却介质为水，U表示冷却介质为油等。

表征数字：

0：自由循环，冷却介质从周围直接地自由吸入，然后直接返回到周围介质（开路）

1：进口管或进口通道循环冷却介质通过进口管或进口通道从电机的远方介质中吸入电机，经过电机后，中频电机生产厂家，直接返回周围介质（开路）

2：出口管或出口通道循环，冷却介质直接从周围介质吸入，经过电机后，通过出口管或通道回到远离电机的远方介质（开路）

3：进出管或进出通道循环，冷却介质通过进口管或通道从远方介质吸入，流经电机后，通过出口管或通道回到远方介质(开路)

4：机壳表面冷却，初级冷却介质在电机内闭合回路内循环，并通过机壳表面八热量（包括经定子铁心和 其他热传导部件传递到机壳表面的热量），传递到冷却介质，即周围环境介质。机壳外部表面可以是光滑的或带肋的，中频电机公司，也可以带外罩，以改善热传递效果

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