





并联机器人多用于需要高刚度、高精度、高速度,云城六自由度工业机器人,无需大空间的场合,出售六自由度工业机器人,具体应用于分拣、搬运、模拟运动、并联机床、金属切削加工、机器人关节,航天器接口等; 串联机器人与并联机器人在应用上构成互补关系,串联机器人的工作空间大,可以避免驱动轴之间的耦合效应。但其机构各轴要***控制,而且需要编码器和传感器来提高运动度。

检查各齿轮箱内油位 各轴加油孔的位置不同,需要有针对性的检查,有的需要旋转后处于垂直状态再开盖进行检查。 维护周期(时间间隔可根据环境条件、机器人运行时数和温度而适当调整) 1)普通维护频率:1次/天; 2)轴制动测试:1次/天; 3)润滑3轴副齿轮和齿轮:1次/1000H; 4)润滑中空手腕:1次/500H;5)各齿轮箱内的润滑油:次1年更换,以后每5年更换一次。

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