划线导向机器人的系统基本组成：导向控制系统、电机驱动履带行走系统和涂料喷涂系统。本文划线导向机器人主要用于公路中线的划线导向，机器人两端安装有超声波测距模块，地库划线，分别丈量公路两边的公路沿到机器人的间隔，通过软件程序的处理后得出的信号来驱动直流电机的运动，使机器人快速地往中线上靠近，进而在中线上行进。当行进稳定后，涂料喷涂系统中的喷***开始对地面喷洒涂料，给划线机提供较正确的标线。
道路划线机以其快速、准确等优势，等到了很多人的认可，应用十分广泛。道路划线机在普通的街道、高速公路、公园等地方都可以使用，应用的范围也是十分广泛的。道路划线机使用的涂料分为两种，一种是热熔涂料另一种是冷溶涂料。
热熔划线涂料具有夜间反光效果主要依赖于玻璃微珠这种反光介质，南平划线，主要分为内混玻璃珠和面撒玻璃种，停车场划线，内混玻璃珠主要指涂料中按一定比例加入混合的玻璃珠；面撒玻璃珠是与施工同步进行的利用重力作用运行到标线表面的玻璃珠，主要通过紧接着料斗或喷嘴的玻璃珠撒播器来完成。在水泥混凝土路面上施工，要增加涂料和路面的结合力，必须首先喷涂下涂剂，即通常所说的底漆。
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