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根据转差功率吸收利用方式，串级调速可分为电机串级调速、机械串级调速及晶闸管串级调速形式，多采用晶闸管串级调速，其特点为： 可将调速过程中的转差损耗回馈到电网或生产机械上，效率较高； 装置容量与调速范围成正比，***省，适用于调速范围在额定转速70%－90%的生产机械上； 调速装置故障时可以切换至全速运行，避免停产； 晶闸管串级调速功率因数偏低，谐波影响较大。 本方法适合于风机、水泵及轧钢机、矿井提升机、挤压机上使用。
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接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。无刷直流电动机由和一套受位置检测器控制的自控式逆变器组成。中小 型电机的逆变器一般由晶体管组成；大型电机的逆变器通常采用 晶闸管构成，称为 晶闸管电动机。在小型无刷直流电动机中逆变器常用半波中零式电路。这种线路结构比较简单，但采用半波逆变，川源水泵厂家，电机电枢绕组中的电流只沿一个方向流通半个周期，所以电机的材料利用率较低。在容量较大的无刷直流电机中通常采用桥式电路，电枢绕组能在正负两个半周中均通过电流，而产生转矩。
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对于个别换向特别困难的大中型电机，可选择采用分辫电刷。目的是以增加电刷内短路电流的方式来改善换向性能。对于单向旋转换向困难的电机，可选择采用组合电刷。
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