无人搬运车报价-北京固德金山发展公司-无人搬运车

AGV运输机器人

公司简介      

北京固德金山科技发展有限公司成立于2001年，公司技术力量。

研发、生产各种类型的机器人及其推广应用，主要产品有： AGV物料运输车、变电站巡检机器人、巡检机器人、排爆机器人、消防机器人、管道检测维修机器人、喷涂机器人、打磨机器人、视觉检测机器人、移动式迎宾安防机器人、直角坐标机器人等。

本公司常年为客户提供自动化巡检机器人及物流运输、搬运机器人，并承揽生产线运输AGV工程改造服务。  

AGV运输车

车载控制系统

AGV车载控制系统（Onboard System），即AGV单机控制系统，在收到上位系统的指令后，负责AGV单机的导航，导引，路径选择，车辆驱动，装卸操作等功能。

路径选择（Searching）：AGV单机根据上位系统的指令，通过计算，预先选择即将运行的路径，并将结果报送上位控制系统，无人搬运车哪家好，能否运行由上位系统根据其它AGV所在的位置统一调配。AGV单机行走的路径是根据实际工作条件设计的，它有若干“段”（Segment）组成。每一“段”都指明了该段的起始点、终止点，以及AGV在该段的行驶速度和转向等信息。

车辆驱动（Driving）：AGV单机根据导引（Guidance）的计算结果和路径选择信息，通过伺服器件控制车辆运行。

AGV运输车

搬运机器人

一般情况可以实现自动上下料对接的方式有如下几种：

辊筒线、皮带线、链条输送机、上下板机等自动输送设备，配套选择的智能搬运机器人的类型为辊筒式、智能抓取式或者叉车式。 

设备上料（一般配备机械手），如果是大型料框的形式可以采用顶升式，如果是小型料箱的模式，无人搬运车，可以采用辊筒式或者背负式。

机床、注塑机、测试工位等单个物料上下料的，无人搬运车价格，可以采用协作式、固定机械臂配合背负式等。

其他情况，需要根据实际需求进行定制化设计。一般来说，机器人的导入会要求按上下料方式进行调整，设备需要与机器人进行交互。