检查各齿轮箱内油位 各轴加油孔的位置不同，需要有针对性的检查，有的需要旋转后处于垂直状态再开盖进行检查。 维护周期（时间间隔可根据环境条件、机器人运行时数和温度而适当调整） 1）普通维护频率：1次/天； 2）轴制动测试：1次/天； 3）润滑3轴副齿轮和齿轮：1次/1000H； 4）润滑中空手腕：1次/500H；5）各齿轮箱内的润滑油：次1年更换，喷涂机器人生产，以后每5年更换一次。
那么作为企业客户，惠阳喷涂机器人，该选择哪一个呢？根据自身情况选择合适的。对于精度要求不高，又不想***如此多的资金在机器人项目上的企业，可以选择国产机器人。对于精度和稳定性要求高的产品，可能还是进口的机器人比较合适。可以根据使用场合合理选取。尽管国内现在机器人技术也在日渐精进，但是几十年的技术积累，靠短短几年实现平起平坐还是有困难的。
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