堆垛机是自动化仓储系统中的装备，目前市场需求的主流堆垛机产品已基本实现国产化，提升机货叉单价，各厂家在堆垛机产品上广泛采用红外、激光、无线、伺服驱动、无接触供电甚至RFID等技术，堆垛机使用的基础技术、关键器件以及配套件与制造厂商已经十分接近，通用系列的技术规格和技术参数与国外产品相差不大。其设备主要由下横梁、货叉、立柱、上横梁、水平运行机构、起升机构、电控柜、安全保护装置和电气控制系统等部分组成。其中，伸缩货叉是影响堆垛机速度和质量的大部件。那么，堆垛机伸缩货叉原理是什么？堆垛机货叉一般采用3级直线差动机构，这种结构形式的货叉由动力驱动和上、中、底3叉以及导向部分构成，底叉固定在载货台上，中叉可在齿轮齿条的驱动下，u底叉向两侧伸出一定距离，上叉在安装于中叉上的增速机构的带动下相对中叉向外伸出更长的距离，南京提升机货叉，实现想货位内 存取货物，这种机构的特点是上叉相对于中叉伸出的距离为伸出行程的2/3，而中叉相对于下叉伸出的距离为伸出行程的1/3，上叉与中叉之间，中叉与下叉之间均有合适的导向接触长度，保证3层货叉伸出时的相对刚度要求，为当堆垛机货叉上叉运行到***距离时载荷简图，其中底叉固定在载货台上，中叉运行到货叉行程的1/3距离，此时有2个导向轮支承，上叉相对于中叉运行货叉行程的2/3，也有2个导向轮支承，与中叉相连。
伸缩货叉的工作原理及应用
伸缩货叉的工作原理及应用 伸缩货叉是摆渡车上物料搬运的执行机构，其合理的设计是保证摆渡车轻便、快捷、准确的关键。伸缩货叉作为穿梭巴士的执行机构，货叉的长度应小于巷道的宽度，货叉的宽度应小于移动货物的净空，提升机货叉加工，伸出长度应满足货架深度的要求，并配置合适的夹紧机构以取放货物。 伸缩货叉为了在伸缩时能到达货架上的取放工位，在伸缩时梭车车体内部采用了两级差动伸缩结构，伸缩臂之间的拖动系统和驱动系统共同作为传动系统完成货叉的差动伸缩操作。两级拖动系统的一端与内固定板连接，另一端绕过滑轮组件与外伸缩臂连接。当下驱动系统驱动中伸缩臂相对于内固定板运动时，中叉板上的滑轮组件以相同的速度运动，然后拖动系统的运动端以两倍的差速拖动外伸缩臂同向运动，完成货叉的长距离伸缩操作。 伸缩货叉广泛应用于自动化立体仓储，也广泛应用于现代智能制造行业，提升机货叉价格，如工业生产、装备制造、物流仓储、商品制造、智能应用、航空、轨道交通、器械、新能源制造、电子工业、化工原料、造纸工业、***用品、工业、食品饮料、锡印刷罐装、物料包装等领域。
自动伸缩货叉从结构上可分为单伸位伸缩货叉(或单深位伸缩货叉)和双伸位伸缩货叉(或双深位伸缩货叉)，从形式排列上还可分为单列式伸缩货叉和双列式伸缩货叉，其中单伸位伸缩货叉由三节或三段叉体组成，简称三节伸缩货叉。而双深位伸缩货叉(双伸位伸缩货叉)是由四节叉体组成的，所以我们称其为四节伸缩货叉。单列式伸缩货叉指的就是由单组叉臂***运行的，它属于轻型类的货叉，一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等。而双列式伸缩货叉则是指由两组叉臂组成的，两组叉臂同步运行的，它属于重型类货叉，它适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品。如：金属材料、机械设备、车辆框架、模具类配件等
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