CAN总线以报文为单位进行数据传送，报文的优先级结合在11位标识符中，CANFD路由器抗干扰强，具有较低二进制数的标识符有较高的优先级。这种优先级一旦在系统设计时被确立后就不能再被更改。总线读取中的冲突可通过位仲裁解决。例如标识符0111111、0100100、0100111发生位仲裁时，0100100报文将会被跟踪，而其余报文会被丢弃。具体过程为:当几个站同时发送报文时，站1的报文标识符为0111111，站2的报文标识符为0100100，站3的报文标识符为0100111，所有标识符都有相同的两位01，直到第3位进行比较时，站1的报文被丢弃，因为它的第3位为高，CANFD路由器，而其它两个站的报文第3位为低。站2和站3报文的3、4、5位相同，直到第7位时，站3的报文才被丢弃。注意，CANFD路由器哪家好，总线中的信号持续跟踪后获得总线读取权的站的报文。在此例中，站2的报文被跟踪。这种非***性位仲裁方法的优点在于，在网络终确定哪一个站的报文被传送以前，报文的起始部分已经在网络上传送了。所有未获得总线读取权的站都成为具有较高优先权报文的接收站，并且不会在总线再次空闲前发送报文。
CANFiber为工业级产品，可以工作在－30℃～85℃的温度范围内。它具有一个CAN总线接口，通信较高波特率为1Mbps，一个全双工光纤接口，通信较高速率为2Mbps。CANFiber的CAN总线端口具有自适应波特率和用户强制波特率两种工作方式，光纤端口较大传输为60公里，CANFiber成对使用允许两边波特率不对等。通过配置软件用户可以灵活的设定相关配置参数。
增加CAN接口电气隔离
干扰不但影响信号，CANFD路由器技术支持，更严重的会导致板子死机或者烧毁，所以接口和电源的隔离是抗干扰的一步。隔离的主要目的是：避免地回流烧毁电路板和限制干扰的幅度。如图5所示，未隔离时，两个节点的地电位不一致，导致有回流电流和产生共模信号，CAN的抗共模干扰能力是-12~7V，超过这个差值则出现错误，如果共模差超过±36V，烧毁收发器或者电路板。
CANFD路由器-北京安融互通有限公司由北京安融互通科技有限公司提供。“工业数据总线，CAN总线转换器，串口转换器，USB串口转换器”选择北京安融互通科技有限公司，公司位于：北京昌平区阳坊镇极东产业园南区3032，多年来，北京安融互通坚持为客户提供好的服务，联系人：陈然。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。北京安融互通期待成为您的长期合作伙伴！