转子电流，转子电流与旋转磁场相互作用，在转子上产生电磁转矩。旋转方向由两个绕组上的电压的相位决定，本系列伺服电动机是专门为执行机构设计的，启动转矩大，温度调节执行器厂，机械特性软。伺服电动机内部有机械制动器，用来限制电动机在断电后转子和减速器的惯性惰走及负载反力矩的影响，提高执行机构的位置控制精度。
减速器：减速器是将高转速、小转矩的电动机输出功率转变成低转速、大转矩的执行机构输出轴动率的减速传动机构。本减速器系属圆柱齿轮与少齿差行星齿轮减速器的混合机构。进行就地操作时，须将伺服电机的旋钮旋到手动位置，然后将手轮往外拉出，转动手轮，通过齿轮传动，温度调节执行器价格，带动执行机构输出轴发生位移。在自动工况时需将手轮向内推进，使摇手不致转动。减速器行星机构的结构示意图如下所示：
基本原则：
对于直通阀，首先根据“关断力/行程”设置关的位置，然后根据阀门的额定行程设置开的位置。
对于三通阀，根据“关断力/行程”设置两个终端位置。根据“关断力/行程”决定执行机构的限位开关。
手动执行机构驱动阀门的阀芯接触阀座。当阀杆开始轴向动作时，阀杆受力为执行机构盘簧的反作用力。
继续向同一方向驱动执行机构，直到执行机构盘簧被压缩，保证关断力，防止泄漏。
2、具体调试
用户在对执行器与阀门进行组合安装调试时，请注意！！
(1)当执行器与阀门连接组合好后，调整齿条板上的两个位置开关调整撞块来确定调节阀所
需行程的大小。
1、按第六章要求把阀门与执行器连接好后，打开执行器罩盖，将控制面板中的四位拨码开关的4号开关向上拨到设置位置，系统进入设置状态。
2、按设置按键四秒钟，使温度控制面板上的测量值为1，按温度控制面板上的向下键▽，使执行器出轴向下移动至阀门完全关闭。调整下行限位开关位置，使得按向下键▽时电机不再动作，按确认键确认。
3、点按设置按键，使温度控制面板上的当前显示值为n02，按向上键△，使执行器出轴向上移动至阀门完全打开。调整上行限位开关位置，使得按向上键△时电机不再动作，按确认键确认。
提示：n02的参数必须大于n01号参数，否则需调整位置电位器。
4、设定完成后，温度调节执行器，按设置按键四秒钟，发动机温度调节执行器，退出设置状态，进入就地工作状态，同时保存设置信息。把四位拨码开关的4号开关向下拨回运行位置，系统进入自动调节状态。
注：位置电位器的确认方法：
在n01参数下按温度控制面板向下按键，使得阀门处于全关位置，脱开位置电位器齿轮旋转一个角度后使电位器齿轮复位，按确认键，使其参数值在100-400之间，位置的电位器确认好再进行n02参数的调试。
正作用反作用方式设定（测量值低于设定值开阀为正作用，反之为反作用）
正作用反作用方式设定由3号拨码开关的设定，处于ON位置为反作用（上拨），出厂为正作用。
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