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电机——旋转电机冷却方法（IC代码）概述

表征数字

5：内装式冷却器（用周围环境介质），初级冷却介质在闭合回路内循环，并通过与电机成为一体的内装式冷却器把热量传给冷却介质，后者为周围环境介质

6：外装式冷却器（用周围环境介质），初级冷却介质在闭合回路内循环，无人机电机多少钱，并通过与电机成为一体的外装式冷却器把热量传给冷却介质，后者为周围环境介质

7：内装式冷却器（用远方介质），初级冷却介质在闭合回路内循环，并通过与电机为一体的内装式冷却器把热量传递给次级冷却介质，后者为远方介质

8：外装式冷却器（用远方介质），初级冷却介质在闭合回路内循环，并通过装在电机上面的外装式冷却器把热量传递给次级冷却介质，后者为远方介质

9：分装式冷却器（用周围环境介质或远方介质），初级冷却介质在闭合回路内循环，并通过与电机分开***安装的冷却器把热量传递给次级冷却介质，后者为周围环境介质或远方介质

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选择电机时需要考虑哪些点？

一、具体要看你所用的场合，无人机电机费用，负载大小、转速要求，还有现场电源、场地大小等条件进行选型。

二、根据你对电机转速的要求，比如负载变化后，是否允许转速有少量的变化，如果允许，建议选用异步电机，无人机电机厂家，否则，只能选用同步电机，还有是否有多级变速要求，如果有那在控制上还要加变频器或串电阻变速。

三、根据转速范围选择电机极对数。

四、部分同功率电机还有大、中、小型机座等，根据现场要求选。

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电机——选用程序

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控制系统一般分为位置系统和速度系统。位置系统除选用力矩电机，外还要选用位置误差测量传感器，如光电编码器、旋转变压器等，要同轴连接。速度系统除选用力矩电机外还要选用测速发电机，同轴连接，或选用力矩~测速机组。