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安全边或安全缓冲器可以被归类为"带”装置。安全边或安全缓冲器不会限制进入而只是“感觉”它。安全边与安全缓冲器完全依赖于其感觉与开关能力来提供安全保护，因此安全边或安全缓冲器的控制电路的可靠控制非常重要。通常安全边或安全缓冲器只用于那些动力撤除后运动部件能立刻停止的机器上。对于防撞条仙知机器人有比较具有丰富的对应一个逻辑，目前我们不仅可以支持企业基本的防撞条触发后停车，还支持触发过后学生进行急停，并具备一些相应的解除逻辑。
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