通过分析对常用而复杂的齿轮齿廓采用等误差直线逼近法进行插补计算，以此进行刀位计算；并分析和研究了非圆齿轮的啮合原理和数控加工自动编程算法，介绍了在此基础上开发非圆齿轮数控编程系统的思路。采用了通用化的后置处理模块，使系统的应用得到拓展。采用开放共享标准数据库，齿轮质量怎么样，图形库和数据库易于交流数据，具有友好的集成系统界面，珠海齿轮，以中文方式交互咨询，能在微机环境下运行，易于操作。
成形齿轮刀具主要 4种。
1.指形齿轮铣刀：用于加工大模数的直齿、斜齿和人字齿轮。
2.齿轮拉刀：常用于大量生产中加工内齿轮。
3.盘形齿轮铣刀：用于在单件、小批或修配生产中加工直齿或斜齿圆柱齿轮。
4.插齿刀头：主要用于在大量生产条件下加工直齿外啮合圆柱齿轮。用盘形或指形齿轮铣刀加工斜齿齿轮时，齿轮法截面内的形状和刀具齿形略有差异，其齿的任何一处的形状都不是由一个刀齿切成形的，它是由刀具的若干个刀齿切削并包络而成。
滚齿机是用滚刀按展成法粗、精加工直齿、斜齿、人字齿轮和蜗轮等，加工范围广，可达到高精度或高生产率；插齿机是用插齿刀按展成法加工直齿、斜齿齿轮和其他齿形件，主要用于加工多联齿轮和内齿轮；铣齿机是用成形铣刀按分度法加工，主要用于加工特殊齿形的仪表齿轮；剃齿机是用齿轮式剃齿刀精加工齿轮的一种机床；
磨齿机是用砂轮，精加工淬硬圆柱齿轮或齿轮刀具齿面的高精度机床；珩齿机是利用珩轮与被加工齿轮的自由啮合，消除淬硬齿轮毛刺和其他齿面缺陷的机床；挤齿机是利用高硬度无切削刃的挤轮与工件的自由啮合，将齿面上的微小不平碾光，以提高精度和光洁程度的机床；齿轮倒角机是对内外啮合的滑移齿轮的齿端部倒圆齿轮加工机床主要分为圆柱齿轮加工机床和锥齿轮加工机床两大类。圆柱齿轮加工机床主要用于加工各种圆柱齿轮、齿条、蜗轮。常用的有滚齿机，插齿机、铣齿机、剃齿机等。
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