




在挠度方面,立体库用货叉哪家好,单深位(或单伸位)夹抱货叉在长期载荷运行下,其下挠度相对而言比较小,而双深位(或双伸位)夹抱货叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大,因此在同等条件下,立体库用货叉,单深位(或单伸位)夹抱货叉的负载量要稍大点,而双深位(或双伸位)夹抱货叉的负载量要略小一些。单深位(又称:单伸位)夹抱货叉的基本构造是由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三节叉臂组成,配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关(行程开关)、中位开关(接近开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等上百个部件构成的一个完整的伸缩机构。下叉臂(固定叉臂)安装在载货台上,中叉臂在齿轮齿条的驱动下,向外移动大约自身长度的一半,上叉臂(前叉臂)再从中间叉臂的中点继续向外延伸。夹抱货叉的的叉体(滑臂)材料:上叉体(上滑臂)采用25MnV材料,中间叉体(中滑臂)和下叉体(固定叉臂)选用42CrMo材料,经过二次锻打机加工而成,叉体(滑臂)具有强度高、抗弯性能强之特点。如果在叉体重量受到限制而载荷要求不大的情况下,可以考虑选用其它轻质材料,比如:6063-T5铝合金材料。夹抱货叉一般都是根据用户提供的要求或提供的参数来进行设计定型的,如:货叉的长度、伸缩行程、负载重量、移载物的规格(或托盘的规格)等,如果叉体(叉臂)长度或行程要求是一样的,但负载重量不一样,那么货叉的结构也不一样。如果叉体(叉臂)长度或负载重量是一样的,但行程要求不一样,那么货叉的结构也是不一样。不同的载荷要求、不同的伸缩距离,货叉的设计要求就完全不一样。夹抱货叉直接装配在堆垛机上,或固定升降举升机构、移动行走升降平台上,堆垛机穿行于货架之间的巷道中,完成自动存取或移载物品的工作!它可与生产线系统、企业管理系统对接,采用计算机及条形码技术(编码器),实现信息化智能管理和运营。
堆垛机伸缩货叉的设计思路
货叉装置是堆垛机存取货物的执行机构,装设在载货台上。本机构采用二级直线运动叉伸缩的货叉,由上叉、下叉及起导向作用的滚针轴承等组成,以减少巷道的宽度,且使之具有足够的伸缩行程。由于存取货物是货叉伸出的距离已经超出本身的长度,立体库用货叉生产,所以货叉为级伸缩装置,下叉固定在载货台本体上,起支撑作用,上面的上叉叉取货物。货叉的伸缩可以采用齿轮齿条传动或者链轮链条传动,齿轮齿条传动具有结构简单,传动关系清晰等优点。货叉装置采用二级直线式伸缩货叉,叉体体积小、刚性大,具有超载保护功能。货叉主要由电动机、联轴器、减速器、链轮链条传动装置、齿轮齿条传动装置、下叉、上叉和滚针轴承等组成。货叉的传动原理,是电动机通过联轴器、减速器减速把动力传递给减速器轴端的链轮,轴端链轮通过链条把动力传递给传动轴,传动轴上的链轮和减速器轴端的链轮一样大,链轮链条传动比为1。安装在传动轴轴端的齿轮通过中叉齿条板把动力传递个中叉,使中叉以一定得速度相对于下叉运动,而安装在中叉齿条板上的双啮合齿轮以中叉速度与中叉一起运动,双啮合齿轮下面与下叉齿条板上的齿条啮合,上面与下叉齿条板上的额齿条啮合,立体库用货叉价格,下叉齿条板不动,那么上叉齿条板则以二倍中叉的速度向前运动。
堆垛机是自动化仓储系统中的装备,目前市场需求的主流堆垛机产品已基本实现国产化,各厂家在堆垛机产品上广泛采用红外、激光、无线、伺服驱动、无接触供电甚至RFID等技术,堆垛机使用的基础技术、关键器件以及配套件与制造厂商已经十分接近,通用系列的技术规格和技术参数与国外产品相差不大。其设备主要由下横梁、货叉、立柱、上横梁、水平运行机构、起升机构、电控柜、安全保护装置和电气控制系统等部分组成。其中,伸缩货叉是影响堆垛机速度和质量的大部件。那么,堆垛机伸缩货叉原理是什么?堆垛机货叉一般采用3级直线差动机构,这种结构形式的货叉由动力驱动和上、中、底3叉以及导向部分构成,底叉固定在载货台上,中叉可在齿轮齿条的驱动下,u底叉向两侧伸出一定距离,上叉在安装于中叉上的增速机构的带动下相对中叉向外伸出更长的距离,实现想货位内 存取货物,这种机构的特点是上叉相对于中叉伸出的距离为伸出行程的2/3,而中叉相对于下叉伸出的距离为伸出行程的1/3,上叉与中叉之间,中叉与下叉之间均有合适的导向接触长度,保证3层货叉伸出时的相对刚度要求,为当堆垛机货叉上叉运行到***距离时载荷简图,其中底叉固定在载货台上,中叉运行到货叉行程的1/3距离,此时有2个导向轮支承,上叉相对于中叉运行货叉行程的2/3,也有2个导向轮支承,与中叉相连。
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