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巡检机器人的救援工作

热像仪搭载到煤矿智能巡检机器人上，挂轨式智能机器人，通过信号线将矿井实时视频信号及实时温度变化传输至监控中心，挂轨式智能机器人厂家，通过软件设置一定报警阀值，做到远程监控，自动报警，降低人工巡检压力，减少事故发生。能够快速大面积扫描监测区域，在零可见光度和强光源干扰等视野困难的场景，把人眼无法察觉地隐患通过热成像功能转化为可识别的热图信号，并显示在屏幕上。如在协助救援人员时，挂轨式智能机器人解决方案，在浓烟、黑暗等环境下可迅速发现生还者，进行救援工作。

巡检机器人结构及功能

从结构上看，轨道巡检机器人主要由移动巡检平台、无线通信系统、多参数信号采集设备和轨道系统组成。从功能上看，它能够对气体、温度、湿度、声音、视频等数据进行识别、上传和分析。当然，挂轨式智能机器人供应商，对于不同环境，还要求轨道巡检机器人能够具有一定的爬坡能力、续航能力、极寒或高温适应能力、自清洁能力等。轮式巡检机器人则主要应用于路面情况比较好的区域性场景，如园区巡检和***设备间的巡检，其定置化和标准化程度相对较高。

巡检机器人分类

（1）顺序型；很多固定作业的装配机械手都属于此类。

（2）沿轨道作业型。这类机器人能执行受控过程。

（3）远距离作业型。这类机器人可接受遥控，对操作者的行为反应可通过编程实现，应用于核工业、真空、宇宙、海洋开发等领域按应用领域。

（4）适应型或者智能型。它们具有感知、适应或学习功能。具体则可分为工业机器人、农业机器人、特种工作机器人、体育机器人、讲解机器人、服务机器人、战场机器人、“小人国”机器人等等，其中“特种机器人”又可分为太空机器人、核工业机器人、深海机器人，以及救灾机器人等。