到了上新世初期又出现了上新马（Pliohippus），身体更大，齿冠更高，前、后足中趾更为发达，二、四趾完全退化。到了更新世出现了真马（Equus Linnaeus），身体达到现代马的大小，中趾充分发达，趾端成为硬蹄，牙齿除齿冠更高外，咀嚼面的褶皱更为复杂，反映出对奔驰于草原和嚼食干草的高度适应。在中新世以前，马类动物主要分布于北美森林，到中新世时才迁移到欧亚大陆。上新世和更新世时，北美的马类动物还扩展到南美，但南美的种类不久即归于绝灭。到全新世时，北美的马类动物也趋于绝灭。只有欧亚大陆的后裔得到繁荣和发展。
我国北方出土的更新世的三门马（Equus samenensis）以及还残存在甘肃、新疆和蒙古等地的野马（Equus przewalskii），都是马类动物的代表。
现代马则是由野马经人工驯化培育出来的。马类在中、上新世时曾分别出现过几个旁支：例如分布在中新世北美和欧亚大陆的安琪马（An-chitherium V.Meyer）；分布在上新世北美和欧亚大陆的三趾马（Hipparion Christol）；分布在更新世南美洲的南美马（Hippidium）等，表明马的进化不是直线发展的。历有些古生物学家根据马的进化趋势（身体体积由小到大、趾数由多到少、齿冠由矮到高）就认为，生物总是沿着既定的方向进化的。马的年龄根据牙齿的情况加以识别。
具体演变图片见右上角相册。
《神异经》云：“***西有兽焉，其状如犬，长毛，四足，似罴（音皮）而无爪， 有目而不见，行不开，有两耳而不闻，有人知性，有腹无五脏，有肠直而不旋，食径过。人有德行而往抵触之，有凶德则往依凭之。名混沌。”
混沌也作“混沌”，是古代的凶神。传说它形状肥圆、像火一样通红，长有四只翅膀、六条腿，虽然没有五官，但是却能够通晓歌舞曲乐。还有一种说法称混沌是象狗或熊一样的动物，人类无法看见它、也无法听见它，它经常咬自己的尾巴并且傻笑；如果遇到高尚的人，混沌便会大肆施暴；如果遇到人，混沌便会听从他的指挥。
1、赤兔马，三国时期吕布的坐骑，《曹瞒传》记载，时人云：“人中吕布，马中赤兔”，在演义中吕布仅仅为了赤兔马就背叛杀自己的义父丁原。同时，《三国志》记载中吕布数十骑破张燕万余精兵，赤兔同样有着极大的功劳。
2、的卢马，是刘备的坐骑。一次刘备，骑的卢马逃跑，危急之时落入檀溪中，刘备着急地对的卢马说：“的卢，今天遇到大难，你一定要帮忙呀!”于是，的卢一跃三丈，带刘备逃出险境。
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